Разбор слова "рысца" по составу

Есаул, не прощаясь, вскочил на коня и рысцой погнал его к заставе.

Из-под куста вылезло нечто размером с телёнка и тяжёлой рысцой приблизилось к нам.

Бойкая лошадёнка взяла с места рысцой, и снова запели, запищали и заскрипели рессоры удаляющейся брички...

Лошади бежали проворной рысцой.

В ту минуту площадь пересекала рысцой беспорядочная стайка учениц монастырской школы, одетых в сиротские форменные платьица.