РЫСЦА́, -ы́, ж. Разг. Мелкая рысь1 (в 1 знач.). Перейти с рысцы на шаг.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
РЫСЦА', ы́, мн. нет, ж., преимущ. в твор. п. в знач. нареч. рысцо́й. Мелкая рысь (см. рысь1). Кобылка напрягает все свои силы и, фыркая, бежит мелкой рысцой. Чехов.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
рысца
1. небыстрая, мелкая рысь (аллюр у лошади и т. п.)
2. небыстрый бег (у различных животных)
3. бег быстрым мелким шагом (у человека)
Источник: Wiktionary.org