Разбор слова "прогуляться" по составу

Я, ну... думала прогуляться...

За ужином царила непринуждённая обстановка, а потом взрослые отправили нас прогуляться.

Но рассмотреть удалось лишь верхний этаж, да и там разрешили только прогуляться вдоль ряда запертых дверей.

Я пожелал прогуляться по городу пешком, и поэтому до музея развития их цивилизации мы шли в окружении огромной толпы бесцветных.

В первый день своего визита принц предложил принцессе прогуляться после обеда по королевскому саду.