ПРОГУЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; сов. (несов. прогуливаться). Гуляя, походить, пройтись не спеша. Утром рано он отнес это письмо на почту и пошел прогуляться по саду. Тургенев, Вешние воды. На одной из станций --- вышел я из вагона прогуляться по платформе. Чехов, Красавицы. Разг. Пройтись куда-л., сопровождая кого-л. — А вообще-то у меня есть к тебе дело, Леонтий. Не прогулялся бы ты со мною завтра в райком? М. Алексеев, Ивушка неплакучая.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПРОГУЛЯ'ТЬСЯ, я́юсь, я́ешься, сов. (к прогуливаться). Походить, побродить, гуляя. П. по парку. Пошел п. по городу. Наевшись, он пошел прогуляться. Чехов.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
прогуляться
1. совершить небольшую прогулку
2. разг. пройтись куда-либо, сопровождая кого-либо, вместе с кем-либо
3. разг. ирон. побывать где-либо не по своей воле, вынужденно
4. устар. растратить все деньги на развлечения, кутежи и т. п.
Источник: Wiktionary.org