Редуктор главной передачи фиксируется прямо на раме машины, если подвеска задних колёс независима, а для качающихся полуосей предусмотрено обеспечение карданными шарнирами.

Первым делом лодки приобрели вертикальный руль позади винта — раньше роль руля играл сам винт, поворачивающийся на карданном шарнире.

Карданные шарниры в таком положении вносят противофазные пульсации угловой скорости, компенсируя вибрации относительно друг друга.

Внутри каждой поворотной цапфы размещена наружная полуось 2, которая соединяется с внутренней полуосью 13 шариковым карданным шарниром 14 равных угловых скоростей.

Такой шарнир по своему действию аналогичен действию двух сочленённых обычных карданных шарниров, из которых первый шарнир создает неравномерность вращения, а второй (поставленный наоборот) устраняет эту неравномерность.

Внутри шаровых опор и поворотных кулаков находится карданный шарнир (равных угловых скоростей), через который осуществляется привод на ведущие и управляемые колёса.

Подшипники затянуты гайкой 12, которая одновременно крепит фланец 13 карданного шарнира и упорную шайбу.

Он удобно устроился у меня за спиной на крышке карданного шарнира.