Синонимы для словосочетания "основанное на взаимном доверии" не найдены.
Согласно этому принципу, принятие надёжного в этическом отношении медицинского решения основано на взаимном уважении врача и больного и их активном совместном участии в этом процессе, требующем компетентности, информированности пациента и добровольности принятия решения.