Приказ и распоряжение
Ситуации, где субъект намерен отдать указание или уже отдал его.
Начальник решил велеть подчинённым работать в выходные.
Мать хотела велеть детям убрать игрушки до прихода гостей.
Царь мог велеть казнить преступника без суда.
Намерение и возможность
Конструкции с модальными глаголами, где инфинитив обозначает потенциальное действие.
Учителям не стоит велеть ученикам молчать на перемене.
Я не хочу никому велеть делать то, чего сам не люблю.
С чем сочетается
- велеть выполнить
- хотеть велеть
- посметь велеть