Разбор слова "прикоснуться" по составу

Я подсел к ней, отвёл волосы с её лица и прикоснулся губами к горячей щеке.

Глаза мужчины остекленели от страха. Я вытащила из саней свои вещи, прикоснулась к плечу мальчишки.

Страшней всего то, что я сумел прикоснуться к неведомому — сумел почувствовать, поймать состояние беспредельной свободы от чистого движения.

И особенно этот толстый его, запачканный в земле палец, которым он тихо и с робкою нежностью прикоснулся к вздрагивавшим губам моим.

Кругом сверкали самоцветы, искрились позолоченные узоры, завораживали металлические заборы и ворота, манила прикоснуться к себе точёная резьба по дереву.