ПРИКОСНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов., к кому-чему (несов. прикасаться). Коснуться кого-, чего-л., дотронуться до кого-, чего-л. Марианна отклонилась в сторону — рука ее скользнула на скамью. Нежданову стало очень жаль ее; он прикоснулся к этой повисшей руке. Тургенев, Новь. Бездумно наслаждаясь вернувшейся к ней жизнью, Аксинья испытывала огромное желание ко всему прикоснуться руками, все оглядеть. Шолохов, Тихий Дон. Девушка чуть прикоснулась к водке губами. — Тьфу, какая горькая да противная! — плюнула она. Степанов, Порт-Артур. ( обычно с отрицанием „не“). Попробовать, отведать. [Генерал] не прикоснулся ни к балыку, ни к свежей икре. Салтыков-Щедрин, Благонамеренные речи. перен. Стать причастным к чему-л., узнать что-л. Читал он медленно, потому что впервые в жизни прикоснулся к тому, что всегда звучало для него непостижимой мудростью, — теория. Ильенков, Большая дорога. Жадно расспрашивая этих людей, Аня прикоснулась за время пути к десяткам чужих судеб и страстей. Кетлинская, Дни нашей жизни.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПРИКОСНУ'ТЬСЯ, ну́сь, нёшься, сов. (к прикасаться), к кому-чему и (устар.) кого-чего. Слегка задеть кого-что-н., дотронуться до кого-чего-н. П. рукой к волосам. Печка так накалена, что нельзя п.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
прикоснуться
1. однокр. к прикасаться; слегка дотронуться, притронуться
2. стать причастным к чему-либо, узнать что-либо
Источник: Wiktionary.org