Разбор слова "послушаться" по составу

Воспротивились они богу и святой богородице и правде божией, послушались злых людей-смутьянов, не хотевших нам добра из зависти к сему городу и к живущим в нём.

— Мы узнали, что вы идёте против нас, послушавшись половцев.

Шахзаде ещё раз послушался своего коня.

И оба мальчишку послушались.

Но народ не послушался пророка и сказал: Нет, пусть будет царь над нами.