Разбор слова "касаться" по составу

Что же касается далёкого прошлого, то применительно к нему учёные — рабы архивов и летописей.

Он стоял, касаясь пола краем торца, в положении, исключающем всякую возможность равновесия.

Что касается дальнейшего деления дополнительного объекта, то здесь мнения учёных значительно расходятся.

Теперь он трогал своё лицо: касался пальцами носа, пошевелил губами, потом внимательно на ощупь обследовал кожу.

Мои слова не касаются фактов данного дела.