Разбор слова "выпростаться" по составу

Любовники уже выпростались из-под грязной тряпки, вертят головами и растерянно хлопают глазами.

Конечно же, за ночь он успел наполовину выпростаться из пижамы.

Невнятное мычание с соседней кровати, бесформенное тело слабо шевелится под запачканной простынёй, другое тело, у стены, уже неподвижное, громоздкое, укрыто с головой, вошедшие санитары перекладывают его на тележку, натужно крякая, словно тело прямо в их руках тяжелело, рыхлая нога в желто-синих пятнах, не удержавшись, свесилась, выпросталась из-под простыни.

Румяный толстяк лениво выпростался из кресла и, обняв меня, прилип ухом к моей груди.

Культя, выпроставшись из тесной расселины, медленно шевелилась свекольно-красная, наслаждаясь свободой.