ВЫ́ПРОСТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпрастываться). Прост. Высвободиться из-под чего-л. [Анна] узнавала и не узнавала его [Сережи] голые, такие большие теперь, ноги, выпроставшиеся из одеяла. Л. Толстой, Анна Каренина.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВЫ'ПРОСТАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. (к выпрастываться) (простореч.). 1. То же, что опростаться. 2. Высвободиться из-под чего-н. 3. Испражниться.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
выпростаться
1. прост. высвободиться, выбраться из-под чего-либо, изнутри чего-либо
Источник: Wiktionary.org