Разбор слова "выгулять" по составу

Вот сейчас, например, двенадцать часов, обычно в это время хозяева уже выгуляли своих чудовищ и ушли на работу...

Потом часто этот пыл рассеивается, маленький хозяин уже не хочет вставать раньше для того, чтобы выгулять собачку или убрать за кошечкой.

Заодно выгуляем кота и отыщем его имя.

Иначе за просьбами выгулять собаку последуют просьбы сходить в магазин, помочь с уборкой — да мало ли где можно применить дармовую помощь!

Но вас мучит совесть, и чтобы как-то сгладить неловкость, вы соглашаетесь выгулять собаку.