ВЫ'ГУЛЯТЬ, яю, яешь, сов. (к выгуливать), что (разг.). Провести нек-рое (назначенное, определенное) время в гуляньи, прогулять. Больной выгулял свои полчаса.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
Вот сейчас, например, двенадцать часов, обычно в это время хозяева уже выгуляли своих чудовищ и ушли на работу...