КОЗЛИ́ТЬ, -лю́, -ли́шь; несов. Прост. Фальшиво, нескладно петь.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
КОЗЛИ'ТЬ, лю́, ли́шь, несов. 1. Делать резкие прыжки (о лошади), давать козла (см. козел1 во 2 знач.; беговое и коннозаводческое арго). 2. Нескладно, фальшиво петь (обл., пренебр.).
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
козлить
1. спец. о лошадях: делать резкие прыжки, не слушаясь всадника
2. спец. об автомобилях, мотоциклах и самолётах: подпрыгивая, терять контакт одного или нескольких колёс с поверхностью земли
3. разг. порочить, хулить
4. устар. фальшиво петь
5. разг. жарг. неол. тормозить, плохо работать
Источник: Wiktionary.org