За ними следовали стрельцы (пешее войско), тогда получавшие, как мы сказали выше, всё более и более значения.

Пешего войска так много, что почти не видно под ними каменистого плоскогорья.

Пешее войско по одной узкой дороге сюда не пройдёт, лошади увязнут в снегу, а боевые отряды лучников, летающих на метле, ещё не придуманы.

А в том, что почти тридцать тысяч конного и пешего войска, приспособленного брать города и укрепрайоны, как-нибудь смогут одолеть этот замок, населённый венгерскими партизанами, у главного технического советника монгольского войска особых сомнений не было.

На полном скаку «железная лавина» врезалась в ряды жемайтского пешего войска ломая копья и опрокидывая воинов... Словно острый нож врезался в масло, так и рыцари неудержимо сминая противника углублялись в ряды жемайтов разрезая их на двое, наводя в их рядах хаос и сутолоку... Копья многих рыцарей ломались от мощных ударов, но тут же оруженосцы им подавали новые и они напирали почти неуязвимые для врага сами...

На самом рассвете теплого июльского утра, числа 13го, от сотворения мира 6768 года, чуть только начал рассеиваться туман, первые рыцари войска немецкого начали переходить ручей и выстраиваться в поле, на против войска жематийского — ощетинившегося копьями и рогатинами, стоявшего сплошной стеной на сколько хватало глаз... Войско жемайтов выглядело разношёрстно: в середине стояли латники в железных бронях, далее воины в латах и кольчугах, а по краю пешего войска — многие были просто в звериных шкурах... По флангам стояли две мощные конные дружины...

Коннетабль, сам возглавивший первую линию пешего войска, надеялся, что возраст и авторитет двух рыцарей помогут справиться с буйными и недисциплинированными баронами.

Первичное значение термина, по-видимому, «войско, дружина», возможна детализация — «команда боевого корабля, гребцы» (вспомним, что варяги передвигались на кораблях) или пешее войско, ополчение.