- 
ОТЧА́ЛИТЬ, -лю, -лишь; сов. (несов. отчаливать).
1. перех. и без доп. Мор. Отвязать, освободить (трос, причал).
2. от чего. Отойти, отплыть (от берега, причала, от борта другого судна); отвалить. Лодка отчалила и понеслась по быстрой реке. Тургенев, Ася. Прокатился по реке выстрел, и недолго спустя от берега отчалила тяжелая завозня. А. Н. Толстой, Хромой барин.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН...
 
Вы здесь
- Возможно, кто-то и прятался в кустах, но после кражи бесшумно отчалил с острова, например, на резиновой лодке, — предположил судоводитель.
 - От берега отчалил катер со встречавшими нас официальными лицами.
 - А оттуда, по-моему, как раз отчалила лодка.
 - Поэтому, выпив с этой парой один коктейль и от души напоследок чмокнув девушку в розовые губки, — он сослался на некую встречу и отчалил.
 - Усадив командора в центре бамбукового плота и расположившись вокруг него, мы отчалили.
 - Она отчалила весной 1553 г.
 - Берег, к которому подошла моторка, оказался таким же пологим, как и тот, от которого она отчалила.
 - Ладья невесты отчалила от пристани.