Большое значение имело строительство замков и создание тяжеловооружённой конницы рыцарей, способной эффективно бороться с подвижными венгерскими отрядами.

Один из отрядов кочевников прорвался к воротам и открыл их, и тут же в распахнутые двери влетела конница степняков.

Конница двумя отрядами с двух флангов понеслась на позиции прусской армии.

Офицер руководит конницей или может командовать каким-то отрядом, но его приказы передаются через центурионов, которые их выполняют.

С другой стороны, «турки», под которыми понимались мадьяры и родственные им племена, основу армий которых образовывали многочисленные отряды лёгкой конницы, вооружённые луками, учитывались при разработке тактики приёмов.

Отряды редко превышали 500 человек и были большей частью составлены из казачьих войск; иногда присоединяли к ним малое число регулярной конницы.

Кроме того, в дивизию входили: казачья сотня дивизионной конницы, парковая артиллерийская бригада из 3 парков, сапёрная рота, дивизионный лазарет, 2 полевых госпиталя, дезинфекционный отряд и дивизионный обоз.

Неприятель, имея до шестидесяти тысяч войска, в том числе двадцать четыре батальона регулярной пехоты с двадцатью шестью орудиями, руководимый английскими офицерами, стянул всю свою артиллерию в одну огромную батарею в центре и открыл убийственный огонь из всех своих орудий, а иррегулярная конница быстро стала охватывать небольшой русский отряд и с флангов, и с тыла.