Более того, он испытывает раздражение при виде этих бесцельных странствий, её безответственности, постоянной жизни за счёт чужой доброты, её неприкаянности и никчёмности, вечного ожидания помощи от других людей, расчёта на эту помощь... Почему это раздражает его?

Если бы он знал, что ожидание помощи продлится так долго, то растянул бы еду и воду на более долгий срок, но кто бы мог подумать, что за столько дней его никто не найдёт?

Когда на дрейфовавшем между звёзд в ожидании помощи судёнышке начало подходить к концу продовольствие, уцелевшие члены команды единогласно решили ликвидировать собаку грузового помощника и употребить её в пищу.

Ещё минут двадцать прошли в томительном ожидании помощи и горестных размышлениях, после чего дверь на камбуз снова открылась, и показалась всё та же жующая физиономия корсара.

Вполне допустимо, что они встретили неких отчаявшихся в ожидании помощи с севера полицейских и те наконец-то дали солидный отпор.

Оставим на время козни наших плутов и вернёмся к наивным зверёнышам, находящимся в ожидании помощи от усатого проходимца.

В их сиротском доме всегда жило ожидание встречи родного человека, ожидание помощи и участия.

После чего, естественно, заплутали и теперь жгли костёр под небольшим холмиком, предположительно в ожидании помощи.