Синонимы для словосочетания "ожидание помощи" не найдены.
Более того, он испытывает раздражение при виде этих бесцельных странствий, её безответственности, постоянной жизни за счёт чужой доброты, её неприкаянности и никчёмности, вечного ожидания помощи от других людей, расчёта на эту помощь... Почему это раздражает его?