НЕДОПИ́ТЬ, -пью́, -пьёшь; прош. недо́пил и недопи́л, -допила́, -до́пило и -допи́ло; сов. (несов. недопивать). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения жажды.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;