НЕДОПИ́ТЬ, -пью́, -пьёшь; прош. недо́пил и недопи́л, -допила́, -до́пило и -допи́ло; сов. (несов. недопивать). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения жажды.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
НЕДОПИ'ТЬ, пью́, пьёшь, прош. о́пил, ила́, о́пило; ивший, сов. (к недопивать) (разг.). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения (не смешивать с «не допить чего-н.», напр. не допить стакана чая).
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);