Вы здесь

  • Кинематическая цепь (англ. kinematic chain) — это связанная система объектов, образующих между собой кинематические пары. Кинематические цепи имеют такую классификацию: Простые и сложные. В простой кинематической цепи каждое из её звеньев входит в состав одной или двух кинематических пар, а в сложной кинематической цепи имеются звенья, входящие в состав трех и более кинематических пар. Открытые и замкнутые. В открытой (незамкнутой) кинематической цепи имеются звенья, входящие в состав одной...