На плечах нести тяжело, угрозами заставить идти самостоятельно, гнать пинками тоже вряд ли получится.

Ему скрутили за спиной руки и пинками заставили идти к скале.

Мне помогли выйти и, направляя движение, молча заставили идти вперёд.

Они грубо вытолкали его, и силой заставили идти в мрачный замок.

Даже если его угрозами заставить идти в бой толку будет мало.

Кое как поднявшись и криком заставив идти детей, она снова взялась за руку тачки и потащилась вперёд, сильно налегая ручку тачки.

Мне они своё счастье оковами повесят на шею и заставят идти с ними в одной шеренге.

Не подумайте, мужик попался сильный, только я упёрлась, как сотня мулов разом: проще тащить на руках, чем заставить идти на своих двоих.