ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами). Куличок-песочник при моем приближении сорвался --- и полетел, дрыгая крылышками. Тургенев, Степной король Лир. Саша рыдал, царапая стену, дрыгая ногами. М. Горький, В людях. Лежала она [лошадь] на левом боку, вытянув шею, слабо дрыгала ногами. Неверов, Далекий путь.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований;...