ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами). Куличок-песочник при моем приближении сорвался --- и полетел, дрыгая крылышками. Тургенев, Степной король Лир. Саша рыдал, царапая стену, дрыгая ногами. М. Горький, В людях. Лежала она [лошадь] на левом боку, вытянув шею, слабо дрыгала ногами. Неверов, Далекий путь.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ДРЫ'ГАТЬ, аю, аешь, несов. (к дрыгнуть), чем (разг.). Делать резкие, отрывистые движения (преимущ. ногой).
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);