ДОПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. допрыгивать). Прыжком достичь какого-л. места. [Каштанка] прыгнула, но не допрыгнула и поползла назад по стене. Чехов, Каштанка.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;