ДОПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. допрыгивать). Прыжком достичь какого-л. места. [Каштанка] прыгнула, но не допрыгнула и поползла назад по стене. Чехов, Каштанка.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ДОПРЫ'ГНУТЬ, ну, нешь, сов. (к допрыгивать), до чего. Прыгнуть до определенного места вверх или (реже) в длину. Яблоки висят высоко, не допрыгнешь.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);