Синонимы для слова "разработавший" не найдены.
Следует отметить, что некоторые терапевты той эпохи разработали специальную методику дородовой коммуникации, способствующую обмену чувствами, ощущениями между будущими родителями и ещё не родившимся ребёнком, которая называется гаптономия.