Синонимы для словосочетания "психически уравновешенный" не найдены.
Если подходить к воспитанию щенка правильно, то в дальнейшем можно вырастить замечательную, крепкую и психически уравновешенную собаку, которая прекрасно адаптируется к различным условиям жизни и может освоиться как в городской квартире, так и в частном доме в сельской местности.