Дальнейшее развитие общения можно представить как постепенное накопление человеком культуры общения на основе рефлексии, обратной связи и саморегуляции.
Первоначально воздействие руками содержало в себе элементы хирургии и в дальнейшем получило развитие в связи с постепенным накоплением знаний об анатомии.