Категорический императив становится нравственно обязывающим принципом в качестве двойного мысленного эксперимента, призванного испытать максиму
воли на а) общезначимость и б) добрый настрой (чистоту): согласно ему, максима
воли будет нравственной в том случае, если, помысленная в качестве общезначимой, она не опровергнет саму себя (пример с торговцем, который стоит перед искушением взять деньги в депозит, хотя и знает, что не сможет вернуть их) и если предполагаемый ею поступок мог бы быть совершён исключительно по мотиву долга при
отсутствии к нему каких-либо склонностей или, ещё лучше, вопреки им (пример с купцом, который ведёт свои дела честно, хотя честность оборачивается для него убытком).