Синонимы для словосочетания "опытный вояка" не найдены.
Вечером на стоянке мы долго перетирали эту тему с моим старшим, с которым здорово подружились за время пути, — он, видимо, инстинктивно чувствовал во мне опытного вояку, несмотря на мою внешнюю молодость.