Синонимы для словосочетания "опереться на плечо" не найдены.
Потершись щекой о моё плече, она поёрзала и, изменив позу, переложила руки ко мне на колени при этом, случайно опёршись на топорщение мужских брюк, ойкнула, а потом опять ласково потрогала матерчатый бугорок — уж нарочно.