Синонимы для словосочетания "настораживал ухо" не найдены.
Он тянет ноздрями воздух и настораживает уши, снова почувствовав «что-то»... Мгновение он стоит, пытаясь определиться с направлением бегства и резко берёт в сторону, от противоположного края поляны, уводя за собой и всё стадо...