Мотострелковый (танковый) взвод в разведывательный дозор высылается распоряжением старшего командира для ведения разведки противника и местности на марше в предвидении вступления подразделения наших войск в бой с ходу и во встречном бою; в ходе наступательного боя, особенно при ведении боя в глубине обороны противника и в ходе его преследования; в обороне — для разведки противника, выдвигающегося из глубины при отсутствии непосредственного соприкосновения с ним; при высадке противником воздушного или
морского десанта, а также в ряде других случаев при выполнении частью самостоятельных задач.