Синонимы для слова "зачалиться" не найдены.
Катер с плавбазы и не пытался зачалиться у высоченного, с ободранной льдами жёлтой краской, борта атомохода, а, подрабатывая движком, переваливался с волны на волну, стараясь держаться в пределах досягаемости стрелы крана.