зачалиться
1. привязать, прикрепить своё судно, свой плот и т.п. к чему-либо
2. страд. к зачалить
Источник: Wiktionary.org
Катер с плавбазы и не пытался зачалиться у высоченного, с ободранной льдами жёлтой краской, борта атомохода, а, подрабатывая движком, переваливался с волны на волну, стараясь держаться в пределах досягаемости стрелы крана.