Синонимы для словосочетания "ввязаться в бой" не найдены.
Однако это распоряжение вследствие плохой связи дошло до частей XVI и гренадерского корпусов только после полудня 24-го августа, когда эти корпуса, продолжая наступление, ввязались уже в бой с частями V и X австр.