Синонимы для слова "брюхоногие" не найдены.
Не буду томить и скажу, что к представителям данного уровня развития психики — чувствительности — относятся, например, кольчатые черви, брюхоногие моллюски (улитки), некоторые беспозвоночные и членистоногие.