При нажатии педели (рис б) разжимное устройство 5 раздвигает колодки и прижимает их к тормозному барабану с силой прижима, в результате чего между барабаном и колодками возникают силы трения, которые образуют пару сил на плече, равном диаметру тормозного барабана.

Основа биомеханической сущности выполнения приёмов борьбы состоит в приложении необходимой силы в необходимой точке тела атакуемого (создание моментов сил, создание пары сил, использование моментов сил тяжести и инерции).

Силу можно перенести параллельно линии её действия, при этом нужно добавить пару сил с моментом, равным произведению модуля силы на расстояние, на которое перенесена сила.

При любом переносе силы в точку, не лежащую на линии действия, добавляют пару сил.

Момент пары сил численно равен произведению модуля силы на расстояние между линиями действия сил плеча пары.

Пара сил вызывает вращение тела, и её действие на тело оценивается моментом. Силы, входящие в пару, не уравновешиваются, так как они приложены к двум точкам.