Разбор слова "прощупать" по составу

После некоторого размышления проявилась у меня мыслишка — соседей прощупать.

Он тщательно прощупал структуру морока, а потом закрыл глаза и, тщательно выговаривая непонятные слова, произнёс короткое заклинание.

Попытался через плотную ткань прощупать содержимое, но безрезультатно.

Между этой мышцей и трахеей можно прощупать пульсацию общей сонной артерии, а в подключичной ямке — пульсацию подключичной артерии.

Та и в самом деле прощупала ладошками центр уже в третьей комнате и отправилась в четвёртую.