Разбор слова "посметь" по составу

Я не посмел оставить руль и лишь потому окликнул помощника.

Мой поступок смутил её, и хотя была она уже в преклонном возрасте, однако же всё ещё настолько дорожила жизнью, что не посмела противиться моему требованию.

Да как он посмел дотронуться до тебя?!

Кто посмел бы выйти против него?

Я бы не посмела потревожить покой ушедших!