Разбор слова "понукать" по составу

Подбадривайте и мотивируйте, но только не понукайте делать уроки.

Изредка проедет по реке чиновник или полицейский заседатель, в неделю раз проскачет почта, порой промчится эстафета или генерал-губернаторский курьер пролетит, как сорвавшийся с цепи, по-старинному понукая ямщика полновесными ударами по шее.

Главный лекарь осторожно спустил крысу с плеча и, поставив её на стол, подтолкнул, понукая бежать. Но та не стала покидать хозяина.

Не путал и не понукал.

Они постоянно детей натаскивают, строят, понукают, навязывают свою волю.