ПОНУКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками „ну“, „но“. — Но, но, — возбужденно понукает его [жеребца] Тема, стараясь губами делать, как Еремей, когда тот выводит лошадь. Гарин-Михайловский, Детство Темы. Кляча часто останавливалась, и ее приходилось понукать. Паустовский, Северная повесть. перен. Разг. Заставлять делать что-л., заставлять делать что-л. быстрее, торопить. Это был неосновательный, ненадежный мужик и, быть может, если бы она [жена] не понукала его постоянно, то он не работал бы вовсе. Чехов, Мужики. — Скорее! Скорее! Скорее! — понукал я без конца своего возницу. Морозов, Повести моей жизни.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПОНУ'КАТЬ, аю, аешь, сов. (разг. фам.). Произнести несколько раз «ну», торопя кого-н.
ПОНУКА'ТЬ, а́ю, а́ешь, несов., кого-что. Заставлять быстрее итти вперед, погонять (лошадь) криком «ну». перен. Торопить, заставлять делать что-н. скорее (разг.). П. лентяя.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
понукать
1. разг. заставлять рабочий скот быстрее двигаться вперед
2. перен. разг. торопить
3. перен. разг. побуждать делать что-либо
Источник: Wiktionary.org