Разбор слова "отцепиться" по составу

Перевалившись через край и отцепившись, я дал приказ спустить тросик, и через минуту сестра оказалась в рукотворной пещере рядом со мной.

Отцепившись от решётки, бандит, что так и не свёл с ним счёты, впрыгнул в кабину автомобиля.

Он хотел было отцепиться, но дерево не отпускало.

Отцепитесь от моих бриллиантов!

Я плавать не умею, а отцепиться боялась.