Разбор слова "выпростать" по составу

Друг хмыкнул. Его руки выпростали футболку из штанов, развернули джинсы до пола. Пальцы взъерошили падающие на уши желтоватые волосы.

Выпростав из-под одеяла руки навстречу кружке, она аккуратно взяла её и заглянула внутрь, словно ожидая увидеть на дне подсказку.

Пожалуй, да, вы меня убедили, — известил он, и с трудом выпростав своё нескладное тело из глубин мягкого кресла, двинулся к выходу.

Он скинул пиджак и выпростал рубашку из брюк.

Выпростав ногу из-под одеяла, она размотала повязку.