Разбор слова "впрягаться" по составу

Если у деревенской девушки нет кавалера, желающего сопровождать её на кермис (ярмарку), она нанимает себе спутника за деньги, а супруги полюбовно впрягаются рядышком в свои паксхейты и сами тянут их на рынок по берегу канала.

Но если нужно впрягаться надолго, правильно разделить работу с кем-нибудь ещё.

Потом мы с сестрой впрягались в тележку и тащили её на деревенскую свалку.

Возможно, этой женщине не стоило впрягаться по самые, что называется, уши в такую работу на две небольшие ставки.

И тогда лошадки впрягаются и несутся быстрее ветра.