ВПРЯГА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов.
1. Несов. к впрячься.
2. Страд. к впрягать.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВПРЯГА'ТЬСЯ, а́юсь, а́ешься, несов. (к впрячься), во что. Возвр. и страд. к впрягать.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);